只有信用卡大小的它，同时也是一台功能完备的电脑(树莓派),把内网能玩的功能都玩了个遍，自然就有了外网访问这台树莓派的需求。一样也是查阅了无数文章，研究了无数个方案，最终试验成功用FRP实现了内网穿透，实现在外网访问家里的这台raspbian系统。
下载
接下来到GitHub上下载frp的发行版本（https://github.com/fatedier/frp/releases）。下载时看好对应的平台。ECS对应的是linux_amd64，树莓派对应的是linux_arm（最好别下arm64位的……）。
下载完成后，我这里用FileZilla工具上传到腾讯云 contos7任意文件夹下
上传到树莓派raspbian任意文件夹下
然后解压：
tar -xzv -f /javadev/doc/frp_0.21.0_darwin_amd64.tar.gz -C /javadev/frpc
注意：
公网IP的机器上配置的是frps及frps.ini
处于内网环境的机器上配置的是frpc及frpc.ini
通过ssh访问公司内网机器(centos7)
- 修改frps.ini文件，这里使用了最简化的配置：
# frps.ini [common] bind_port = 7000
- 启动frps：
./frps -c ./frps.ini
启动成功后先不要退出，继续打开树莓派配置frpc
- 修改frpc.ini文件，我的frps所在服务器的公网IP为:182.254.201.12
# frpc.ini [common] server_addr = 182.254.201.12 server_port = 7000[ssh] type = tcplocal_ip = 127.0.0.1local_port = 22remote_port = 6000
- 启动frpc：
./frpc -c ./frpc.ini
腾讯云的服务器中需要对网络安全组进行设置，允许出入站方向的端口。比如在上面的例子中，我们要允许出入站方向TCP连接22、7000、6000的端口。
测试
观察frpc和frps如果输出没有错误，成功启动，那就用SSH连接一下公网IP: 182.254.201.12 ，记得把端口号改成6000。如果能够连上，就说明没有问题了
用外网或者手机连接，我这里用的是ios系统的Termius，如果是安卓可以用JuiceSSH
连接成功，大功告成！